重庆大学自动化学院机器人智能系统研究所劳务派遣工程师招聘启事

　　根据工作需要，重庆大学自动化学院机器人智能系统研究所现面向社会公开招聘劳务派遣工程师。

　　一、招聘岗位

　　1、无人机导航算法研发工程师2人

　　2、无人机总体设计工程师2人

　　3、无人机结构工程师2人

　　4、嵌入式软件工程师2人

　　5、地面站软件工程师2人

　　二、岗位职责

　　1、无人机导航算法研发工程师

　　（1）负责复合翼、固定翼、多旋翼飞行器导航算法相关内容的研究、设计和仿真；

　　（2）负责飞行器自动飞行导航控制技术的相关研究与功能开发；

　　（3）负责机载传感器故障模式分析与应对逻辑；

　　（4）负责飞控和导航算法的嵌入式软件实现；

　　（5）负责传感器建模，噪声以及零漂的误差分析、完成传感器校正算法研究；

　　（6）负责其他工程师协作，进行系统调试、联调和试飞,并完成相关技术文档，软件说明等文档编写。

　　2、无人机总体设计工程师

　　（1）负责对项目研发计划制定与进度把控，同时对项目组任务进行分工、技术把关与质量控制；

　　（2）负责完成无人机总体方案设计（包括气动方案、结构方案、航电方案、工艺方案、性能计算等），气动仿真及气动优化以及结构有限元分析及结构优化；

　　（3）负责完成试验试飞规划与数据处理，技术报告编写及研发档案整理；

　　（4）负责同商务部门、生产部门、试验部门间的技术对接；

　　（5）负责对部门研发体系进行完善与执行。

　　3、无人机结构工程师

　　（1）多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼等无人机整机零部件结构设计、模具设计；

　　（2）无人机结构三维建模、生产图纸绘制、加工跟产；

　　（3）无人机结构装配、调试、外场飞行测试；

　　（4）无人机包装箱运输箱、测试台架等地面配套系统的结构设计、跟产、调试、测试；

　　（5）无人机设计报告、操作维护说明书技术文档编制；

　　（6）领导交办的其他任务。

　　4、嵌入式软件工程师

　　（1）负责嵌入式系统驱动开发和接口通讯；

　　（2）负责嵌入式系统相关软件模块的开发；

　　（3）配合地面站软件工程师负责飞控与地面站，载荷等外设通信相关实现；

　　（4）负责飞控与其他外设设备的通信调试，包括串口调试、I2C以及CAN总线等；

　　（5）负责技术文档，软件说明等文档编写。

　　5、地面站软件工程师

　　（1）负责嵌入式系统驱动开发和接口通讯

　　（2）负责嵌入式系统相关软件模块的开发

　　（3）配合地面站软件工程师负责飞控与地面站，载荷等外设通信相关实现。

　　（4）负责飞控与其他外设设备的通信调试，包括串口调试、I2C以及CAN总线等；

　　（5）负责技术文档，软件说明等文档编写。

　　三、应聘条件

　　1、无人机导航算法研发工程师

　　（1）具有导航技术科研经历，学历不限；

　　（2）导航、制导、控制、电子、数学等相关专业；

　　（3）熟悉惯性器件的基本原理，熟悉捷联惯性导航系统、组合导航系统基本理论；

　　（4）熟悉卡尔曼滤波算法等数据融合算法；具备良好的算法和数学基础，具备独立完成建模仿真与数据分析的能力；

　　（5）熟悉APM或PX4中导航系统的架构和故障应对逻辑，熟练Matlab编程/烧录等，优先。

　　2、无人机总体设计工程师

　　（1）要求具有充足的无人机研发经验；

　　（2）熟悉无人机总体设计、结构设计、生产工艺、航电设计等；

　　（3）熟练掌握相关航空三维设计软件、气动仿真软件、有限元分析软件等；

　　（4）熟练掌握计算机办公软件；

　　（5）可独立完成技术报告编写；

　　（6）两年以上无人机核心研发经验，研究生学历优先；

　　3、无人机结构工程师

　　（1）飞行器设计、机械设计、航空工程等相关专业本科以上学历；

　　（2）2年以上无人机结构设计经验，了解固定翼、复合翼、多旋翼等无人机各系统相关知识，具备独立完成小型固定翼无人机结构设计和跟产能力；

　　（3）熟练掌握Solidworks/Catia/UG等三维建模软件、CAXA/CAD二维制图软件。会ansys等结构有限元分析优先考虑；

　　（4）熟悉无人机研发设计流程和方法；

　　（5）熟练掌握碳纤维复合材料结构设计，熟悉复合材料性能、加工工艺，具备复合材料跟产经验。熟悉各种材料特性，熟悉表面处理工艺；

　　（6）踏实、有较好的文字基础和技术文档编制经验。

　　4、嵌入式软件工程师

　　（1）硕士及以上学历优先；

　　（2）飞行器设计、自动化、无人机等相关专业优先；

　　（3）熟悉RTOS及ARM架构，掌握嵌入式开发调试工具和软件性能调优方法。

　　（4）能承担嵌入式软件系统设计和模块设计工作，熟悉无人机MavLink协议的优先；

　　（5）熟悉STM32或GD32系列MCU软件开发，有国产替代芯片经验优先。

　　5、地面站软件工程师

　　（1）计算机相关专业硕士及以上学历；

　　（2）熟练使用QT开发，掌握Windows下C/C++开发工具、调试和部署方法，精通C++；

　　（3）精通基于QT的用户界面设计及应用程序开发；

　　（4）熟悉各平台基本控件使用，擅长界面的布局和各种效果的实现，熟悉不同屏幕尺寸界面兼容的方法；

　　（5）熟悉基于谷歌地图或者谷歌地球开发，或有基于其它地图进行二次开发的经验；

　　（6）具有较强的责任感和抗压能力，有无人机地面控制软件开发经验者优先。

　　四、应聘流程

　　1.以电子邮件方式提交报名材料至邮箱jiangtao_1992 cqu.edu.cn，文件名以“岗位-应聘+学历+姓名+联系方式”命名。请将所有材料整合为1个PDF文件，材料内容及顺序：①应聘申请表（见附件）；②个人简历；③毕业证书+学位证书；④身份证复印件；⑤其他资质证明材料（如有）。

　　2.报名截止时间为2023年1月20日18:00。

　　3.选聘方式为公开招聘，面试时间和安排另行通知，未进入面试人员不再另行通知。面试时请携带学历、学位证书及相关能力证明材料。

　　4.经综合考察合格者，按学校要求进行体检；体检合格者，予以录用并通过派遣公司签订劳动合同。

　　5.应聘者所提交的材料内容必须真实，对弄虚作假者，一经查实，将取消报名资格或解除人事劳动关系。

　　五、管理与待遇

　　用工方式为劳务派遣，按《重庆大学劳务派遣人员管理办法》管理。

　　薪酬：10000-20000元/月，具体标准面议。

　　四、联系人及联系方式

　　联系人：江老师

　　联系电话：15201618518

　　电子邮箱：jiangtao_1992 cqu.edu.cn

　　地址：重庆大学虎溪校区信息楼

　　2024年1月8日 

　　文章来源：http://rsc.cqu.edu.cn/info/1039/4797.htm 

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